让人类交出方向盘：特斯拉FSD十三年的冒险、争议与进化

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（本文作者为 硅谷101，钛媒体经授权发布）文 | 硅谷101今年9月，特斯拉Cybercab正式在美国德州奥斯汀投入运营，这辆车没有方向盘，没有脚踏板，只有两个座位。马斯克说，这就是未来交通的样子。今年5月中旬，Cybercab还处于测试阶段，没有向公众开放。经过数月的测试，这款车迈入了一个新的里程碑：截至9月22日，特斯拉在美国德州登记的Robotaxi车队总数已增加到476辆，其中67辆是Cybercab，其余409辆仍是配备方向盘的Model Y。目前，特斯拉为Cybercab设置了安全机制，包括远程操作员介入、星链网络保障，以及乘客可以使用的一键紧急避险按钮。按下Emergency Stop，车辆会立即发出靠边停车请求，并自动接通Robotaxi专属客服。但FSD的进步来得并不容易，十几年来，丑闻、诉讼和质疑始终伴随着它。供应商决裂、自研芯片、算法重写，硬件上线前还在推倒重来，团队内部甚至出现过瞒报与欺骗。另一边，软件团队一直抱怨算力不够、人员不足，却又在极致的成本控制中，被推向了极致的技术路线。从供应商的“黑盒”走向自研芯片，一套需要30万行代码的系统精简到2000行，FSD究竟是怎样炼成的？硬件与软件的13年演进中，发生了哪些曲折？而当方向盘真的被拿掉，车队开始扩大规模，最难的问题又是什么？▍Mobileye的黑盒（Hardware 1.0）2013年，已经成立了10年的特斯拉，开始决定做自动驾驶，而且最初希望合作的公司是