从 1.4 亿英里外远程刷机，NASA 用闲置骁龙 801 芯片给毅力号火星车装上“GPS”定位

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IT之家 2 月 24 日消息，火星上没有 GPS，但 NASA 于 2 月 18 日宣布为毅力号火星车远程升级了一项名为“火星全球定位”的新技术，使其无需人类帮助就能确定自身的精确位置。想象一下，你孤身一人，在崎岖荒凉的沙漠中行驶，没有公路，没有地图，更没有 GPS，每天最多只能打一个电话，那时候才能有人告诉你你的确切位置。这就是 NASA“毅力号”火星车自五年前登陆火星以来一直所面临的困境。NASA 介绍称，虽然其车载系统能判断大致区域，但要想规避危险地形仍需地球指令。虽然这并未阻止毅力号对这颗红色星球的探索，但却严重限制了其自主行驶的范围。原因在于地火之间的通信通常平均耗时约 24 分钟。所以，这辆火星车每天只能与地球通信一次来确认其位置。如今，NASA 通过一项巧妙的方法解决了这一难题。该方法结合了火星车的全景相机、火星表面的卫星影像，以及一个闲置的高通骁龙 801 芯片。据介绍，毅力号（Perseverance）搭载的“直升机基站”配备了一颗骁龙 801 用于与“机智号”（Ingenuity）火星直升机探测器通信。而机智号于 2024 年退役后，这颗芯片便一直处于闲置状态。于是 NASA 工程师灵机一动，决定对其进行重新利用，以帮助毅力号定位自身，精度可达约 10 英寸（IT之家注：约 25.4 厘米）。具体工作流程是：火星车首先拍摄周围环境的全景照片，然后将数据输入这颗骁龙 SoC，将其转换为鸟瞰视角的地形图。随后，系统会将这些生成的地形图与轨道飞